หลังจากที่ Toyota ได้เปิดตัวรุ่นปลั๊กอินไฮบริดสำหรับตลาดอเมริกาไปเมื่อปีที่แล้วมาในตอนนี้ทาง Toyota ได้เพิ่มทางเลือกปลั๊กอินไฮบริดในรถเอสยูวีรุ่นนี้สำหรับตลาดในประเทศญี่ปุ่นโดยมาในชื่อที่ระบุตรงๆว่า RAV4 PHEV
Toyota RAV4 PHEV มาพร้อมกับระบบไฮบริดที่ถูกพัฒนาขึ้นใหม่ THS II ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 2,500 ซีซี 177 แรงม้า แรงบิด 219 นิวตันเมตร ร่วมกับมอเตอร์ด้านหน้ากำลัง 182 แรงม้า แรงบิด 270 นิวตันเมตร และมอเตอร์ที่ล้อหลังสำหรับระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ E-Four กำลัง 54 แรงม้า แรงบิด 121 นิวตันเมตร โดยมีกำลังรวมของระบบ 306 แรงม้าซึ่งทำให้รถเอสยูวีรุ่นนี้ใช้เวลา 6 วินาทีเพื่อเร่งจาก 0-100 กม./ชม.

ทาง Toyota ได้มีการปรับแพลตฟอร์ม GA-K ของรถสำหรับติดตั้งแบตเตอรีลิเธียมไอออน 18.1 kWh ที่พื้นรถ ซึ่งสามารถทำให้รถเดินทางโดยไม่ใช้น้ำมันได้ 95 กิโลเมตรเมื่อชาร์จแบตเตอรีจนเต็ม แต่หากมีการใช้น้ำมันร่วมกับไฟฟ้าจะมีอัตราสิ้นเปลืองประมาณ 22 กม./ลิตร
นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับการทำงานเพื่อรองรับการชาร์จพลังงานภายนอกสูงสุด 1,500 W (AC 100 V) โดยที่รถมาพร้อมกับสายชาร์จทั้งไฟ AC 100 V และ 200 V เพื่อความสะดวกในการชาร์จพลังงานทั้งที่บ้านและเมื่อออกไปนอกบ้าน โดยหากชาร์จไฟ AC 200 V จะใช้เวลาประมาณ 5 ชั่วโมงครึ่ง แต่กับไฟ AC 100 V จะใช้เวลาประมาณ 27 ชั่วโมง

ทาง Toyota เพิ่มความสปอร์ตมากขึ้นให้กับเอสยูวีปลั๊กอินไฮบริดรุ่นนี้ ทั้งในส่วนของกระจังหน้าและกันชนหน้า รวมทั้งรถยังมาพร้อมกับไฟ LED Daytime Running Light และล้ออลูมิเนียม 19 นิ้วที่แตกต่างจากรุ่นอื่น และมีสีแดง Emotional Red II เป็นทางเลือกเฉพาะของรุ่น ขณะที่ภายในรถนอกจากจอระบบ Infotainment ขนาด 9 นิ้วที่มีพร้อมกับ Apple CarPlay และ Android Auto แล้ว ยังเพิ่มอารมณ์สปอร์ตด้วยการใช้วัสดุสีดำร่วมกับการแต่งด้วยเส้นสีแเดง

รถเอสยูวีปลั๊กอินไฮบริดรุ่นใหม่มี 3 เกรดการแต่งให้เลือกโดยมีราคาเริ่มต้นที่ 4,690,000 เยนหรือประมารณ 1,35000 บาทจนถึง 5,390,000 เยนหรือประมาณ 1,560,000 บาท