รถแข่งยามาฮ่า YZR-M1 เร็วสุดในวันที่ 4 ของการทดสอบที่ กาตาร์ โดย มาเวริค บีญาเลส#12 บิดคว้าเวลาต่อรอบที่ดีที่สุด ตามด้วย ฟรังโก้ มอร์บิเดลลี่ #21 และ ฟาบิโอ กวาร์ตาราโร่ #20 ในอันดับ 2 และ 3
การทดสอบก่อนเปิดฤดูกาล ศึกโมโตจีพี 2021 ครั้งที่ 4 ลงบิดในวันพฤหัสบดี ที่ 11 มีนาคม ที่ผ่านมา ณ โลแซล อินเตอร์เนชั่นแนล เซอร์กิต ประเทศกาตาร์ ที่รับบทสังเวียนสำหรับ พรี-ซีซั่น เทสต์ ในปีนี้
ในวันที่ 4 ของการทดสอบ สิ้นสุดลงด้วยความลงตัวของรถแข่งยามาฮ่า YZR-M1 ที่กวาด 3 อันดับแรกบนตารางเวลาไปครอง จากผลงานของ มาเวริค บีญาเลส #12 สังกัดมอนสเตอร์ เอเนอร์จี้ ยามาฮ่า โมโตจีพี ที่คว้าเบสต์แลปด้วยเวลา 1 นาที 53.244 วินาที
รวมถึง ฟรังโก้ มอร์บิเดลลี่ #21 ดาวรุ่งอิตาเลียน จาก ปิโตรนาส ยามาฮ่า เอสอาร์ที ที่บิดทำเวลาต่อรอบเข้ามาเป็นอันดับ 2 ด้วยเวลา 1 นาที 53.323 วินาที
ขณะที่ ฟาบิโอ กวาร์ตาราโร่ #20 สังกัดมอนสเตอร์ เอเนอร์จี้ ยามาฮ่า โมโตจีพี เจ้าของเบสต์แลปในวันที่ 2 กดเวลาต่อรอบรั้งอยู่ในอันดับ 3 ด้วยเวลา 1 นาที 53.398 วินาที
ด้าน วาเลนติโน่ รอสซี่ #46 สตาร์นักบิด สังกัดปิโตรนาส ยามาฮ่า เอสอาร์ที สามารถขยับเวลาของตนเอง บิดจบการทดสอบครั้งที่ 4 ในอันดับ 8 ด้วยเวลา 1 นาที 53.993 วินาที
