นับตั้งแต่เปิดตัวเมื่อ 16 สิงหาคม 2019 Toyota Majesty โดดเด่นในความเป็นลักชัวรีแวนออปชันข้าวของที่ให้มาระดับน้องๆ Alphard จนนิยมมากขึ้นในไทย
แต่ที่ต้องหยุดขายอันเนื่องมาจากเรื่องเบาะที่นั่งตรงกลางข้างๆคนขับไม่มีเข็มขัดนิรภัยและไม่เรียกว่าเป็นที่นั่งจาก 11 ที่นั่งกลายเป็น 10 ที่นั่งทำให้การเสียภาษีนำเข้าต้องเสียภาษีเป็นรถอีกกลุ่มหนึ่งนั่นคือกลุ่มรถส่วนบุคคลราคาอาจสูงขึ้นกว่าปกตินั่นเอง สำหรับ Toyota Majesty นำพื้นฐานของ HIACE มาตกแต่งให้หรูหราทันสมัยด้วยชุดโครเมียมทั้งคันตั้งแต่กระจังหน้า คิ้วแนวนอนครอบทับช่องระบายอากาศ พร้อมกรอบไฟตัดหมอกหน้า กระจกมองข้างพร้อมสัญญาณไฟเลี้ยว ที่เปิดประตูแบบดึงก้านที่เปิดประตูสไลด์สองฝั่ง คิ้วชายล่าง คิ้วกรอบป้ายทะเบียน รูปตัว V พร้อมชุดแต่งสเกริ์ตรอบคัน ประตูบานสไลด์อัตโนมัติ 2 ด้าน พร้อมระบบป้องกันการหนีบ และล้ออัลลอยทูโทนขนาด 17 นิ้ว พร้อมยาง 235/60 R17
มิติตัวรถเริ่มที่ความยาว 5,265 มิลลิเมตร ความกว้าง 1,950 มิลเมตร ความสูง: 1,990 มิลลิเมตร ฐานล้อ 3,210 มิลลิเมตร ความสูงใต้ท้องรถ 175 มิลลิเมตร น้ำหนักรถ 2,715-2,745 กิโลกรัม ความจุถังน้ำมัน 70 ลิตร
ภายในครบครันด้วยด้วยสิ่งอำนวยความสะดวกสบายด้วยที่นั่งทั้งหมด 11 ที่นั่ง 3+2+2+4 ด้วยเบาะนั่งฝั่งคนชับปรับไฟฟ้า 8 ทิศทาง คนนั่งปรับธรรมดา 4 ทิศทาง พร้อมเบาะนั่งตอนที่สองแบบ Captain seats พร้อมนวดหลังไฟฟ้าปรับเอนนอนได้ด้วยไฟฟ้า 4 ทิศทางพร้อมที่รองขาปรับอัตโนมัติ ตอนที่สามแบบสองที่นั่งปรับธรรมดา 4 ทิศทาง เบาะหลังตอนที่สี่พับได้แบบ 50/50 พับแขวนติดกระจกเพื่อเพิ่มพื้นที่เก็บสัมภาระ ม่านบังแดดและไฟสร้างบรรยากาศ Ambient Light ภายในห้องโดยสาร บันไดขึ้น-ลงกว้างขึ้น
คอนโซลหน้าเข้มหรูพร้อมพวงมาลัยมัลติฟังก์ชันสามก้านตกแต่งด้วยลายไม้ มาตรวัดเรืองแสงแบบ OPTITRON พร้อมหน้าจอแสดงข้อมูลการขับขี่ MID ขนาด 4.2 นิ้ว เครื่องปรับอากาศอัตโนมัติ แยกหน้า-หลัง ให้ความเย็นสบายตลอดการเดินทาง ที่วางแก้วน้ำช่องต่อ USB 7 ตำแหน่ง ชุดเครื่องเสียงแบบจอสัมผัส 7 นิ้ว เชื่อมต่อด้วย T-CONNECT ตอบรับการใช้ชีวิตของคุณได้อย่างไร้ขีดจำกัดและลำโพงรอบคัน 12 จุด
แรงด้วยเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบแปรผัน 1GD-FTV ขนาด 2.8 ลิตร ให้กำลังสูงสุด 163 แรงม้าที่ 3,600 รอบต่อนาที แรงบิด 420 นิวตันเมตรที่ 1,600-2,200 รอบต่อนาที จับคู่กับเกียร์เกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด แบบ Sequential Shift ช่วงล่างหน้าเป็นแบบแมคเฟอร์สันสตรัทและหลังแบบโฟร์ลิงค์คอยล์สปริง
พร้อมระบบความปลอดภัยครบครันทั้ง ระบบควบคุมการทรงตัว VSC ป้องกันการลื่นไถล TRC ช่วยออกตัวบนทางลาดชัน HAC ไฟฉุกเฉินอัตโนมัติในกรณีหยุดรถแบบฉุกเฉิน เบรก ABS เสริมแรงเบรก BA พร้อมดิสก์เบรก 4 ล้อ ควบคุมเฟืองท้าย Auto Limited Slip Difference และถุงลมนิรภัยรอบคัน 9 จุด เข็มขัดนิรภัยทุกที่นั่งพร้อมระบบ TOYOTA SAFETY SENSE ทั้งความปลอดภัยก่อนการชน (Pre-Collision System) เตือนเมื่อออกนอกเลน (Lane Departure Alert) ควบคุมและปรับลดความเร็วอัตโนมัติ (Dynamic Radar Cruise Control) และควบคุมไฟสูงอัตโนมัติ (Automatic High Beams)
และจากแหล่งข่าวที่ได้รับข้อมูลมา Toyota Majesty จะกลับมาขายไทยอีกครั้งภายในปี 2024 ถ้ามาจริงจะปรับเปลี่ยนเหลือ 10 ที่นั่งและสเปกอุปกรณ์บางรายการตามสถานการณ์จับตาจะมาจริงช่วงต้นหรือปลายปีนี้ต้องติดตามและถ้ามีความเคลื่อนไหวจะกลับมานำเสนอในครั้งต่อไป
