หลังยุติขายในไทยชั่วคราวจากปัญหาเบาะที่นั่งส่วนหน้าตรงกลางข้างๆคนขับไม่มีเข็มขัดนิรภัยและต้องเสียภาษีเป็นรถอีกกลุ่มสำหรับ Toyota Majesty
อาจทำให้เสียภาษีเป็นรถส่วนบุคคลราคาอาจสูงขึ้นกว่าปกติล่าสุดกลับมาเปิดรับจองตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์เป็นต้นไปสำหรับ Toyota Majesty นำพื้นฐานของ Toyota HIACE มาตกแต่งให้หรูหราทันสมัยด้วยชุดโครเมียมทั้งคันตั้งแต่กระจังหน้า คิ้วแนวนอนครอบทับช่องระบายอากาศ พร้อมกรอบไฟตัดหมอกหน้า กระจกมองข้างพร้อมสัญญาณไฟเลี้ยว ที่เปิดประตูแบบดึงก้านที่เปิดประตูสไลด์สองฝั่ง
คิ้วชายล่าง คิ้วกรอบป้ายทะเบียน รูปตัว V พร้อมชุดแต่งสเกริ์ตรอบคัน ประตูบานสไลด์อัตโนมัติ 2 ด้าน พร้อมระบบป้องกันการหนีบ และล้ออัลลอยทูโทนขนาด 17 นิ้ว พร้อมยาง 235/60 R17 มิติตัวรถเริ่มที่ความยาว 5,265 มิลลิเมตร ความกว้าง 1,950 มิลเมตร ความสูง: 1,990 มิลลิเมตร ฐานล้อ 3,210 มิลลิเมตร ความสูงใต้ท้องรถ 175 มิลลิเมตร น้ำหนักรถ 2,715-2,745 กิโลกรัม ความจุถังน้ำมัน 70 ลิตร
ภายในครบครันด้วยด้วยสิ่งอำนวยความสะดวกสบายด้วย 11 ที่นั่ง แต่มีการปรับในส่วนบาะนั่งคู่หน้าคั่นกลางด้วยกล่องคอนโซลกลาง และที่นั่งตอนที่สองนั่งได้สามที่นั่งจากเดิมแบบ Captain seats พร้อมนวดหลังไฟฟ้าปรับเอนนอนได้ด้วยไฟฟ้า 4 ทิศทางพร้อมที่รองขาปรับอัตโนมัติ ตอนที่สามแบบสองที่นั่งปรับธรรมดา 4 ทิศทาง เบาะหลังตอนที่สี่พับได้แบบ 50/50 พับแขวนติดกระจกเพื่อเพิ่มพื้นที่เก็บสัมภาระ โดยมาเป็นแบบ 2+3+2+4 พร้อมออปชันเดิมทั้งม่านบังแดดและไฟสร้างบรรยากาศ Ambient Light ภายในห้องโดยสาร บันไดขึ้น-ลงกว้างขึ้น
คอนโซลหน้าเข้มหรูพร้อมพวงมาลัยมัลติฟังก์ชันสามก้านตกแต่งด้วยลายไม้ มาตรวัดเรืองแสงแบบ OPTITRON พร้อมหน้าจอแสดงข้อมูลการขับขี่ MID ขนาด 4.2 นิ้ว เครื่องปรับอากาศอัตโนมัติ แยกหน้า-หลัง ให้ความเย็นสบายตลอดการเดินทาง ที่วางแก้วน้ำช่องต่อ USB 7 ตำแหน่ง ชุดเครื่องเสียงแบบจอสัมผัส 7 นิ้ว เชื่อมต่อด้วย T-CONNECT ตอบรับการใช้ชีวิตของคุณได้อย่างไร้ขีดจำกัดและลำโพงรอบคัน 12 จุด
แรงด้วยเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบแปรผัน 1GD-FTV ขนาด 2.8 ลิตร ปรับให้ผ่านมาตรฐาน EURO5 ให้กำลังสูงสุด 163 แรงม้าที่ 3,600 รอบต่อนาที แรงบิด 420 นิวตันเมตรที่ 1,600-2,200 รอบต่อนาที จับคู่กับเกียร์เกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด แบบ Sequential Shift ช่วงล่างหน้าเป็นแบบแมคเฟอร์สันสตรัทและหลังแบบโฟร์ลิงค์คอยล์สปริง
พร้อมระบบความปลอดภัยครบครันทั้ง ระบบควบคุมการทรงตัว VSC ป้องกันการลื่นไถล TRC ช่วยออกตัวบนทางลาดชัน HAC ไฟฉุกเฉินอัตโนมัติในกรณีหยุดรถแบบฉุกเฉิน เบรก ABS เสริมแรงเบรก BA พร้อมดิสก์เบรก 4 ล้อ ควบคุมเฟืองท้าย Auto Limited Slip Difference ถุงลมนิรภัยรอบคัน 9 จุด เข็มขัดนิรภัยทุกที่นั่ง
พร้อมระบบ TOYOTA SAFETY SENSE ทั้งความปลอดภัยก่อนการชน (Pre-Collision System) เตือนเมื่อออกนอกเลน (Lane Departure Alert) ควบคุมและปรับลดความเร็วอัตโนมัติ (Dynamic Radar Cruise Control) และควบคุมไฟสูงอัตโนมัติ (Automatic High Beams) Toyota Majesty เปิดรับจองแล้วที่โชว์รูมทั่วประเทศและส่งมอบตั้งแต่เมษายนเป็นต้นไป
